? ? 隨著智能電視的普及、電視內(nèi)容的豐富，用戶和電視端高頻次的交互需求已經(jīng)不能被傳統(tǒng)按鍵遙控器所滿足了。用戶需要快速自然地移動(dòng)焦點(diǎn)翻閱海量?jī)?nèi)容，甚至需要在智能電視上瀏覽網(wǎng)頁(yè)、選擇商品、輸入信息。智能空鼠遙控器，無(wú)需用戶頻繁按鍵，只需手持遙控器自然轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，即可靈活地控制電視端的焦點(diǎn)隨手快速準(zhǔn)確地移動(dòng)。
Figure 1 空鼠電視遙控器
? ? 商務(wù)會(huì)議、教學(xué)場(chǎng)所，傳統(tǒng)投影儀正在逐步被大屏所取代，演講者手中傳統(tǒng)的激光翻頁(yè)筆投射的激光光束（如紅光）不能很好地被屏幕反射，高功率的激光光束（如綠光）對(duì)人眼的安全始終是個(gè)問題。智能空鼠演示筆，追隨演講者的手部動(dòng)作，在電腦/大屏上投射出虛擬光斑或局部高亮，使得演講更加自然、高效和安全。
? ? 商務(wù)人士手中的智能筆顯然不甘于只在電腦、平板屏幕上寫寫畫畫，拿起遙控展示精彩內(nèi)容給客戶、同事、家人和朋友也是必不可少的功能外延。
Figure 2 空鼠演示筆投射虛擬光斑
Figure 3 空鼠演示筆高亮演示內(nèi)容
? ? 基于以上應(yīng)用場(chǎng)景需求，TDK-InvenSense新近推出了一顆超低功耗空鼠專用六軸運(yùn)動(dòng)傳感器ICM-40627，搭配TDK-InvenSense擁有多項(xiàng)專利技術(shù)的空鼠算法AML（AirMotion Library），助力客戶快速高效完成項(xiàng)目開發(fā)，優(yōu)化產(chǎn)品成本，放心投放全球市場(chǎng)，無(wú)需擔(dān)心算法專利糾紛。
? ? ICM-40627衍生于TDK-InvenSense成熟的六軸MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)品平臺(tái)，器件可靠性經(jīng)過上億顆的量產(chǎn)出貨驗(yàn)證。
針對(duì)空鼠遙控器/智能演示筆的應(yīng)用特點(diǎn)，ICM-40627如上圖所示，在以下幾方面做了特別優(yōu)化
陀螺儀完美捕捉設(shè)備橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，加速度計(jì)準(zhǔn)確定位設(shè)備豎直方向傾角
當(dāng)設(shè)備靜置時(shí)，ICM-40627只保留加速度計(jì)低功耗工作，陀螺儀和系統(tǒng)其它部分均可以被置于睡眠模式；一旦設(shè)備被拿起，ICM-40627的片上運(yùn)動(dòng)喚醒功能會(huì)送出中斷信號(hào)給主控，喚醒整個(gè)系統(tǒng)回到正常工作模式
ICM-40627加速度計(jì)和陀螺儀高性能工作時(shí)，最高電流消耗只有0.65mA；單加速度計(jì)低功耗工作時(shí)，電流消耗可以低至0.012mA。結(jié)合以上提到的片上運(yùn)動(dòng)喚醒功能，系統(tǒng)可以靈活調(diào)配傳感器和系統(tǒng)其它部件的工作模式，系統(tǒng)級(jí)功耗可以顯著降低，增加電池使用時(shí)間
ICM-40627的封裝只有米粒大小，可以適應(yīng)客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活擺放
? ? TDK-InvenSense運(yùn)動(dòng)算法團(tuán)隊(duì)擁有多年的空鼠應(yīng)用算法開發(fā)和客戶支持經(jīng)驗(yàn)，在全球范圍內(nèi)已累積申請(qǐng)十多項(xiàng)算法和應(yīng)用專利。經(jīng)過多年的調(diào)優(yōu)打磨和支持全球各大OEM，TDK-InvenSense空鼠算法擁有技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定、平臺(tái)適應(yīng)性強(qiáng)、移植簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
Figure 5 AM L算法特性
如上圖所示，搭配ICM-40627使用的空鼠算法AML有如下特點(diǎn)
8051 MCU即可輕松運(yùn)行AML算法，代碼和內(nèi)存消耗量小
輸出屏幕平面相對(duì)坐標(biāo)dx/dy，同時(shí)可以支持常規(guī)手勢(shì)識(shí)別（左、右、上、下劃，順、逆時(shí)針快速旋轉(zhuǎn)）
算法內(nèi)部實(shí)時(shí)校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)偏差，橫滾補(bǔ)償
? ? AML算法包含諸多TDK-InvenSense專利IP，客戶需要獲得TDK-InvenSense授權(quán)之后搭配ICM-40627使用，無(wú)需額外的專利授權(quán)費(fèi)用。
? ? 算法會(huì)根據(jù)客戶目標(biāo)平臺(tái)MCU核、編譯器，以相應(yīng)的二進(jìn)制庫(kù)的形式提供，同時(shí)，TDK-InvenSense會(huì)一并提供經(jīng)過驗(yàn)證的調(diào)用參考代碼和文檔，協(xié)助客戶快速移植集成。